Sistemas de manipulação pneumáticos

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Sistemas de manipulação e robôs industriais

Com a ajuda de sistemas de manipulação e robôs industriais, a manipulação de peças de trabalho – por exemplo, pegar, posicionar, empilhar, agrupar ou indexar – pode ser amplamente automatizado. Os sistemas de manipulação, portanto, garantem o fluxo suave e eficiente de materiais em um processo totalmente automatizado. As empresas fabricantes podem economizar custos e aumentar significativamente a produtividade investindo em um sistema de manipulação. Estreitamente relacionada à robótica e à manipulação, a tecnologia de automação abrange a programação e o controle necessários para a manipulação de peças de trabalho. A Festo é líder mundial em automação: do planejamento à produção e integração, acompanhamos todo o processo com nosso know-how.

Robôs do sistema de cinemática paralela

Nossos robôs delta com sistema de cinemática paralela também são sistemas prontos para instalar. Eles são utilizados para o posicionamento livre no espaço de trabalho tridimensional. Os robôs industriais proporcionam precisão no movimento e posicionamento, assim como uma dinâmica extraordinariamente alta. A cinemática é baseada no conceito de acionamento cinemático paralelo, com três motores fixos acoplados através de uma estrutura mecânica em forma de pirâmide constituída de eixos lineares e hastes reforçadas com fibra de carbono. Devido à alta rigidez da estrutura mecânica e à baixa massa movimentada, o sistema de cinemática paralela é três vezes mais rápido do que os sistemas cartesianos similares. Montado no teto, o robô permite acesso e utilização máximos do espaço de trabalho, contribuindo para reduzir a área de montagem necessária.

Robôs cartesianos

Os robôs cartesianos prontos para instalação são baseados em atuadores lineares e atuadores de carro da Festo ou cinemáticos paralelos e permitem movimentos multidimensionais. De sistemas de manipulação compactos a robustos e altamente dinâmicos, a solução certa está disponível para cada aplicação. Os pórticos lineares, manipuladores cartesianos e manipuladores 3D permitem o posicionamento livre linear a tridimensional. Os motores de passo, servomotores, controladores do motor e o conceito de alimentação energética integrado fornecem uma solução confiável e pronta para instalar. Suportados por soluções de software inovadoras para engenharia e configuração, os sistemas de manipulação podem ser concebidos online, em apenas alguns minutos, com base nos dados da sua aplicação e colocados em operação de forma eficiente.