Na área dos sistemas de retenção pneumáticos, a Festo oferece garras internas que operam de modo seguro e suave para os componentes, como as garras tipo fole. O aumento mecânico do diâmetro do fole faz com que a carga útil se fixe ao contorno interno. As garras tipo fole são adequadas para agarrar e transportar peças com uma abertura circular, como copos, xícaras ou garrafas. Existem dois materiais de fole diferentes: EPDM, adequado para cargas mais altas, e o silicone para temperaturas mais altas. A garra tipo de fole DHEB da Festo está disponível em 11 tamanhos para diâmetros de retenção de 8 a 85mm. A direção do movimento da DHEB é para cima ou para baixo. A garra de formas adaptativa DHEF é adequada para a retenção de peças com posições e formas indefinidas, bem como de produtos com geometrias diferentes.