Com as unidades de controle pneumático e eletropneumático, as sequências lógicas dos sistemas pneumáticos podem ser realizadas de forma descomplicada. Para garantir uma sequência de programa consistente, são utilizados estágios de ciclo nas aplicações pneumáticas. Eles estão disponíveis na Festo como estágio de ciclo TAA ou TAB. Uma cadeia de estágios de ciclo consiste em um determinado número de módulos de memória, também chamados válvulas biestáveis. Nosso módulo de memória SBA-2N-PK-3 permite a vinculação de funções recorrentes de partida, parada e interrupção e pode, obviamente, ser combinado com os estágios de ciclo TAA e TAB. As próprias válvulas biestáveis estão interconectadas na tecnologia de comando de modo que uma etapa de comutação só pode ser acionada quando for realmente a sua vez. Um módulo sequencial passo a passo é atribuído a cada ciclo individual, o que garante uma estrutura clara e constante do sistema. Como último componente tem-se o gerador de pulsos VLG da Festo, que gera sinais continuamente ajustáveis nos controladores programáveis. Ele é particularmente adequado para movimentos rápidos com cilindros de diafragma, bem como cilindros de simples e dupla ação.